齿轮轴支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件.通常根据轮系运转时,其各个齿轮的轴线相对于机架的位置,将齿轮轴进行划分.

   1) 定轴轮

    齿轮轴在运动时,各个齿轮的轴线相对于机架的位置是固定的,这些就是定轴轮,

    其又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系

    2) 周转轮

    齿轮轴在运动时,至少有一个齿轮轴轴线的位置并不固定,而是围绕着其他齿轮进行转动,为周转轮.

    一个周转轮系是由若干个行星轮,一个或两个太阳轮和行星架组成

    3) 复合轮

    轮系中既包含定轴轮系部分,又包含周转轮系部分,由几部分周转轮系组成的